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大家好，我是唐三，家居家电清洁领域的常驻测评答主、知势榜家居领域精选答主。
目前扫地机器人市场琳琅满目，那到底该怎么选？确实是难以决断。所以唐三整理了这篇扫地机测评对比文章，希望有机会能够通过多项真实对比选出对自己最合适家庭的机型。
想要一款拖地效果好、性能好价格低、配置高、不缠发、免打理的扫地机器人，就选云鲸J6，热销爆款可不是说说而已！
其实这样的一个问题我觉得是需要具体问题具体分析的，毕竟每一家的情况都是不一样的。
先来说我自己，我觉得扫地机器人对于我而言并不是智商税，可以说他是我的左膀右臂，在使用扫地机器人的时候，家里的地面卫生基本靠它解决，我不用再花费时间和精力打扫，这一段时间能让我去做更有意义的事。甚至我很后悔没有早点购入，早点解放双手，之前白费力气干了那么多的活。
对于上班族的人，长辈或者是有宠物的家庭而言，也一定不是智商税，因为上班族都是特别忙的，时间少，有时间就想多休息了，所以不如让扫地机器人来帮忙，长辈的年龄都是比较大了，身子骨不好了，但是做家务避免不了的话，使用扫地机器人也算是这一个年龄段人群需要的，养宠物的家庭都知道，宠物的毛发是最难清洁的，所以用扫地机器人清洁也不失为一个好的办法。
最后就是有些觉得智商税的就是因为，觉得扫地机器人扫不干净，这些应该是对于卫生要求非常高的，毕竟扫地机器人也终究是一台机器，清扫的程度确实不如我们亲力亲为，但是使用他又确实为我们节省了力气节省了时间。
提起来扫地机器人鸡肋的朋友大概率就是觉得扫地机器人的避障能力不过关、清洁规划能力差。扫地机器人的避障主要根据它所搭载的各种传感器，现在的扫地机器人已经从刚开始的纯机械避障，迭代优化到智能的多传感器组合避障，扫地机器人的传感器越多，整体的体验感受是更好的，在价格也会相应提升。
导航规划主要测距有主流LDS激光与ToF雷达。主流LDS激光比较技术成熟，在扫地机器人也应用比较广；ToF雷达在建图更为精准，能够达到厘米级侦测。也有二者组合起来，精确度会更高，在价格上也就更贵一点。
导航简单来说扫地机器人的清扫路线，大体上分为随机式和规划式，只要不是价格太低扫地机器人，使用都是规划式的清洁路径。规划式的扫地机器人导航技术分为LDS激光雷达导航、视觉导航、dToF激光导航，应用最多的就是LDS激光雷达导航。
扫地机器的清扫能力在于吸力大小。对于家里常见普通浮灰，吸力达到600Pa就足够了。像日常地面除了灰尘可能还会有一些其他颗粒杂物，这就要求扫地机器人有更大的吸力，市面上至少2000Pa的扫地机器人已成为主要流行趋势，建议我们大家购买扫地机器人都要达到这个吸力标准。
但是不要认为吸力越大，实际清扫效果一定是越好，并不是！要结合产品其他技术进行选择。
一般来说现在都是扫拖一体，但是也有的机器人是扫拖分离，机器人只负责扫吸，或者拖地。这对机器人的构造来说就最重要了。
然后清扫的具体配件都是主刷和边刷，有的是双边刷，有的单边刷。单边刷不易把垃圾打飞，但是可能有些边角落清扫的不够；双边刷在把垃圾清扫到主刷前的时候，可能会把垃圾不小心打飞出去，但清扫边角时候也有好处！
自动清洁拖布，有更高端款式带有抑菌和烘干功能。接下来就是自动集尘洗拖布基站和自动集尘洗拖布上下水基站，这两种就是更高端的了，功能更高级，更进一步解放双手哦~
那我的选购建议就是看清洁模式，要是“干”式清洁为主，可选择自动集尘基站；如果是“湿”式清洁为主，可选择自动洗拖布基站；那要是预算稍高，希望有机会能够解放双手的话，可以选后几种类型滴~
另外要看有没有基站自清洁，因为只有基站干净了才能把扫地机洗干净，只有扫地机干净了，才能把地面清洗整理干净。归根结底还是——基站卫生。
另外就是从主观和客观来说，现在的扫地机器人都很好用了。前几年扫地机器人国内各方面技术可能还没这么成熟，可能在运行的时候出现找不到路线，各地乱撞的情况，但是近年来，国内外的算法更新、硬件都有了很大的提升，电子科技类产品都在更新换代，不断的提升。
扫地机器人近些年能够说是风靡一时，市场上也涌现出了许多优质品牌，如科沃斯、石头、云鲸、iRobot、追觅等，这里粗略地介绍一下。最早涉足扫地机器人领域的是科沃斯，它比较专注研发这块，旗下产业链经过多年积累已经很成熟了，目前在中国清洁行业算是坐稳了龙头老大的位置，很多款式都蛮出色的。
石头以前是小米的代工，这些年倒是迎头赶上了，渐渐独立起来。产品都蛮注重消费者体验的，特色功能也不少，占据了不低的市场占有率，不过还是比不上科沃斯。
云鲸是一个专注于智能家居清洁的品牌，致力于开发一键清洁的家庭服务机器人。 以创新著称的云鲸对于扫地机器人这个行业起到了领头作用，比如J2的自动上下水、J3“扭式贴边清洁，虽然现在已十分普遍，但是第一人的功劳总是不可磨灭的。
另外云鲸的产品线年以前只有J系列的四款机型，之后发布了云鲸逍遥001，成为云鲸旗下的高端系列，到现在推出了云鲸逍遥002和云鲸J6，定位十分明确，逍遥系列搭载了行业顶尖技术，J系列应用了很多好用、实用又成熟稳定的功能，两款很好区分。总之云鲸的扫地机升级换代不会很频繁，而且在各大电子商务平台都销量领先，广受好评。一般考虑入手扫地机器人都绕不开云鲸。
至于追觅科技，是一家有极客基因的创新科技公司，成立于2017年，距今也有好多年了。早前是自己埋头苦干，后来并入了小米生态链，依托大厂得以招聘了许多尖端人才，研发也比较上心，在清洁领域这块地位直线上升。旗下涉及吸尘器、洗地机、扫地机器人等多款产品，可以说中低端价位推出的各款产品都相当的好，主打性价比，同时兼顾清洁能力.
而且就我个人而言，云鲸的产品更符合群众，毕竟走的是超超高的性价比路线，很适合大多数家庭选购。 当然，除了这些比较有名的品牌以外，还有米家、美的、海尔等，不过它们在扫地机器人这块不是特别有优势，基本都有自己的主要领域，大家有兴趣了解一下就行。
云鲸J6的拖布不仅面积大还非常的厚实，我用手擦着试了下，有种老式布条拖布的敦实感。吸水性也很强，把拖布放入水中瞬间就能吸满，用手拧了拧，大概能挤出100多ml！！
扫地机的活水系统实际上的意思就是洗地机的压缩版，总结来说都是出水-洗地-刮污-回收这四个步骤。
之后通过16个小孔喷洒温热水把拖布均匀浸湿，清洁完地面后再利用拖地后方的刮水条将污水挤出并吸到污水箱。[出水-洗地-刮污-回收]这样每循环一次就等于用干净的拖布和水擦了一次地，顺带把拖布也洗了一次，卷清洁力也卷自清洁。
我们把酱油水倒到拖布上，只见循环个七八次拖布就洗干净了，不用回基站这就节省了大部分时间，拖布随用随洗也能保证清洁效果。
上面我用的是番茄酱、咖啡液和饮料，稠的稀的一块上！热水+活水+履带式拖布+12N加压四管齐下，拖地效果真是很强，简直就是一台“吞污兽”！
云鲸J6弓字形拖一遍，就能把全部颜色牛奶清洗整理干净，而且拖后的地面水渍控制的也很不错。超大拖布【吸】-刮水条【挤】-污水箱【存】，从头到尾一气呵成，全被云鲸J6“喝”进肚子里。
从侧面可以明显看出，拖过的地面只残留了一层潮湿，很快就被蒸发了，前拖后干真正的拖地无痕。
从清洁过程来看，12N下压力配合水箱持续为拖布补充温热水，能够迅速将干掉的油污溶解，再强力按压擦拭，一遍的效果就已经很出色了。像之前J5需要两遍才能拖干净。
扫地方面提升最大的就是吸力，云鲸J6的吸力为20000Pa，相较于云鲸J5提升了1/3的性能。
果然在绝对力量面前任何技巧都是徒劳，还是得靠吸力大，清理完的地面用手摸也感觉不到任何沙粒。
J6升级了解缠绕边刷后，边刷上的头发也可以过渡到滚刷上解缠，达到整机不缠的效果。
可以看到边刷、滚刷、内部吸口都是干干净净的。而且我还发现在扫地机暂停后，边刷还在多次转动进行自动解缠。
云鲸J6将单扫升级为增压吸尘模式，面对短毛地毯可以自动下放增压板，紧密贴合地毯进行强力吸尘，面粉吸的干干净净。
除了清洁性能外，细节处理上也也有了加强完善。拖布支持无极外扩，可以紧贴着边缘拖地，和之前的圆盘外扩相比有过之无不及。
云鲸J6会先钻进去清洁每个凳子腿的内侧，精准找到侧面的出口后，再围绕着凳子腿外侧进行清洁，这精细度真是和我手擦一样。
云鲸J6这次把头部雷达升级为嵌入式雷达，使得它在面对柜子、沙发、床等低矮区域清洁时更加游刃有余，大幅度提升了扫地机的覆盖面积。
扫地机回到基站后会自动把主机的污水盒清空，开启污水盒及刮条的第一次自清洁，同时用45℃的温热水对拖布进行浸湿。
通过基站Dirtsense检测拖布上的脏污类型，粉类45℃、油污类60℃，进行对症下药洗，一次洗不净就一直复洗到干净为止。当所有的自清洁都完成后会统一进行一次60℃的高温除菌洗，从清水管道、底盘、污水管道等都洗个遍，以确保整个链路的洁净度。云鲸J6还搭载了免维护搅拌自洗污水盒+刮水条双重自洁系统。
①返回基站自清洁时污水盒会先进行排污，同时搅拌电机运转配合水气混合强力冲洗，就像破壁机一样。②在拖布洗净后还会再进行一次浸湿，把净水反抽到污水盒内进行第二次的搅拌洗。之后通过基站注气将水压出，对刮水条进行二次清洗。
除了可以对污水盒、刮水条进行两次的冲洗外，对主机的吸污口和吸污通道也会进行反冲，达到清洗和疏通的作用。
在避障方面也有所升级，现在避障数量可达150+种，云鲸J6会智能识别障碍物类型并进行毫米级避让贴边清洁，像数据线、鞋子等都会在app上标记出来。
整体来看，它几乎就等于一台扫地机+一台洗地机，而咱只需要花一份钱就行。预算合适直接入，10分推荐！
云鲸逍遥系列一直都是走在技术的前沿，云鲸002更是2025开年最值得期待的新品机型，履带式热活水洗地、AI智能、首创自清洁基站以及其他好用的功能，从里到外简直就是“脱胎换骨”式升级，在清洁效果和使用体验有非常大的提升。
履带式拖布+热水+活水三管齐下，拖地效果直接拉满，无论是液体重油污还是风干重污渍都能轻松搞定！
大型履带式拖布配合12N恒压，一次可强力清洁大面积脏污；并且主机自带清水箱，可通过16个小孔将干净的45℃热水喷淋到拖布上，持续输出净水保证拖布湿润度；
清理完地面所产生的污水会通过履带拖布后侧的刮条进行刮洗和回收。另外它的出水孔上还增加了小巧思，采用倾斜设计，相较其他履带或者滚筒滚刷来说防止堵塞效果会更好。
这个就和洗地机是同样的清洁原理，一边拖地一边洗拖布，相当于随身背着一个基站进行实时自清洁。
和圆盘式拖布相比，拖布的洁净度更高；和滚筒拖布相比，触地面积更大，清洁效率更高。
在强芯双目智能清洁架构加持和视觉大模型的驱动、加持下，云鲸逍遥002拥有比逍遥001更强大的思考能力及更合适的清洁策略。
在避障方面，不但可以识别200+种障碍物，还能进行差异化避障。像日常的杂物就贴边进行清洁，宠物粑粑呢就规避不扫，当然了云鲸逍遥001的“遇线不缠”能力也是有的，并且更成熟了。
在清洁策略上，干扫和湿拖也能根据脏污类型自由切换，遇到颗粒物会临时切换扫拖同时模式；
遇到污水会干拖并对该区域进行深度加压拖地，更有趣的是，如果是顽固污渍或者污水，云鲸逍遥002还会进行倒退式清洁，为的是不弄脏扫地配件，擦不干净就自动开启复拖。
如果家里有地毯也不需要过多的担心，短毛地毯会自动进行负压增吸深度清洁，长毛地毯会进行避让，非常的省心。
那如果是干+湿混合垃圾，该扫还是该拖呢?都不是！应该是避让，而且它还会进行标记，不和稀泥不弄脏主机清洁配件。
在边角的清洁上，云鲸逍遥002还升级了外扩边刷和履带无极外扩，扫地、拖地实现双0贴边。
升降式雷达可实现机身95mm配合4cm越障高度，该低就低该高就高，能进入更多区域，覆盖面积更全。
不仅清洁变得简单，基站维护也更简单了：主机上，污水盒搅拌式自清洁+刮条自清洁，减少污垢累积；双边刷解缠+零缠绕滚刷，免去了手动清洁缠发的烦恼。
基站上，2.5L大尘袋可使用120天；80℃动态调温洗，可对各种脏污进行“对症下药”洗，保持拖布和基站洁净；全链路8重抑菌系统，从风路到水路都干净清爽。
另外还有云鲸专属的鲸灵托管4.0和接入了DeepSeep-R1大模型的NarGPT AI全智能语音助手，只动口不动手就能搞定全屋地面卫生。云鲸逍遥002是行业中目前最为接近”洗地机+扫地机+吸尘器“的全能机型了~
作为追觅最新推出的高端旗舰机型，不仅延续了X40系列已历经时间考验的“成熟技能”，还在此基础上精进不少，另外在毛发防缠发、边角清洁、拖布清洗等痛点上给出了更有效稳定的解决方案，同时吸力方面也是冲击行业顶尖地位。是目前5000+价位里最值得体验的一款机型。
扫拖作为扫地机器人的“基本功”，升级几乎是无上限的。追觅作为十里八乡有名的“卷王”，这一次研发的TurboForce6系列尖端电机更是把扫地机的吸力推到了18000Pa，和上一代X40pro差出5000Pa，和其他同级产品更是相差悬殊。
在超强吸力的加持下，无论大小轻重的干垃圾打扫起来都更加省力，虽然吸力变大但噪音控制的还不错。
在处理毛发这方面，追觅X40P增强以全新的双滚刷防缠绕设计面世，由擅长地毯拍打的锥形纯胶刷+强清洁力的锥形胶毛刷组成，一侧固定一侧悬空。
地面上的长发通过锥形双刷对向旋转吸入，再利用电机产生的超强气流从悬空端轻松甩下，最后进入尾部的吸入口。两种不同的滚刷配合工作不仅在清洁力上都得到全面提升，更重要的是防缠发效果更强更稳定，人为干预概率更低。
扫拖双机械臂肯定是标配，这是目前最好的沿边清洁方式，追觅目前已经升级到3.0版本了。墙面支持边刷、拖布外扩，大幅度的提升了清洁效率。
像家里的鞋柜、冰箱缝、床边等缝隙，还能以拖布外扩+扭的方式来进行清洁，最多可以覆盖4cm深，免去手动补擦烦恼。
拖地的湿度支持三档调节，即便是湿度最大也不可能会出现和稀泥的尴尬。追觅独有的【三升降】系统能做到扫地、拖地彻底分离，扫地时拖布放回基站，拖地是边刷和滚刷升起。绝不会出现混合污染情况。
在清洗方面，追觅X40pro增强版也下足了功夫。洗拖布最高水温提升至75℃，对于各类油污的溶解效果更好，即便是气温较低的冬天也能保证清理洗涤效果。另外还能够准确的通过拖布的脏污情况智能调节水温，在清洗方面无论是加热配置还是智能程度都是目前做的比较优秀的。
比起拖布的清洗，基站本身的自清洁也特别的重要。追觅X40pro加强版采用全新一体式可拆清洗盘，清洗舱内结构更简单，底部设计平滑，就没有脏污的容身之地。配合UV紫外线杀菌，基站自主清洁更干净彻底，手动清洗频率更低。双盘底部环绕喷淋式洗拖布，拖布+底盘同时同频清洗，不仅拖布洗的干净，基站也洗得干净。
另外追觅X40pro增强版的避障配置还是很顶的，采用LDS导航+双线激光+RGB摄像头（AI 视觉）+LED自动补光。
针对性不同障碍物采取不同的避障策略，在保证安全性同时保持最大清扫覆盖率。
在日常使用中发现，追觅X40 Pro增强版针对地面障碍物的识别率非常高，像视频中的植物大战僵尸玩具也能轻松避开，使用了差不多1周时间，还未出现过碰撞的问题。
追觅X40 pro增强版逐步提升了扫拖机器人的防缠绕功能和扫拖覆盖率，更好的实现了全屋覆盖清洁，无死角卫生遗漏，同时也针对吸力、热水洗拖布、基站方面做出了全方位升级，这无疑都是为了可以带给我们用户更好的使用体验。如果你正在挑选，那这款将是最值得入手的顶级旗舰扫地机器人~
S30 Pro Ultra增强版在扫拖配置上搭载了仿生双机械臂3.0版本，实现了边刷、拖布双臂联动，像家里的鞋柜、冰箱缝、床边等缝隙，还能以拖布外扩+扭的方式来进行清洁，最多可以覆盖4cm深，在房屋边角缝隙清洁上实现近乎完美的覆盖。
配合追觅自研的TurboForce 6 系列尖端风机，吸力最大可达到16000Pa，各种垃圾吸除更轻松，还能延缓吸力衰减，清洁效果长久稳定。
扫拖还支持拖布+滚刷+边刷“三重升降”，实现了干湿分离，有很大成效避免垃圾的产生。这样的设计还能防止尘盒进水导致发臭，主机清洁配件更加卫生。
在毛发缠绕上采用了割毛防缠绕滚刷3.0，通过内嵌刀组将缠发切断，相较于上一代2.0版本，新版本在保证清洁力和防缠效果的同时，还可以更有效避免滚刷两端死角缠发，动手频率更低。
拖布的清洗水温也提升至75℃，并支持4档水温调节，不仅溶污效果更好，应对各类污渍的水温也更为丰富灵活，清理洗涤效果更佳。
从避障的配置来看，追觅S30 Pro Ultra增强版完全超出预期，LDS导航+单线激光+AI 视觉摄像头+LED自动补光，配合AI Sage算法不仅可识别70+种常见障碍物，还能做到精准沿边，精准避让的同时提高清扫覆盖率。
基站当然也不能落下，洗、烘、集尘、脏污检测、银离子除菌、活性炭尘袋、自动添加清洁液、主机补水、上下水这些功能都支持使用。
更重要的是，基站的自清洁也进行了大升级，采用全新一体式可拆清洗盘（X40pro增强版同款哦），通过底部环绕喷淋式出水，洗拖布和清洗底盘一起进行，就像洗碗机一样，洗碗的同时也会对内腔进行清理洗涤，追觅的基站自清洁3.0也是这个原理，经过升级的基站自主清洁效果更强，洁净保持时间更久，维护工作更简单。
为了测试他的自清洁效果，我们在底盘涂满粘性较大的酱汁，放入扫地机器后开启拖布清洗。
经过测试，清洗一遍过后整个清洗底盘是非常干净的，几乎是无任何残留酱汁，只有下沉的抽水区残留了微量的污水。之后咱们进行了第二次拖布清洗，效果很不错，不仅抽水区干净，烘干过后整个清洗内腔都是干燥的。一次水量清洗两个部件，节能又高效。如果说以前需要一月一清洗，那么追觅S30 Pro Ultra增强版至少能做到两月清洗一次。
追觅S30 Pro Ultra增强版的综合性价比还是很高的，下料很足，配备了很多高端机型才有功能，如果预算合适且在意性价比可以直接入这款哦~
这款科沃斯T30 PRO是科沃斯24年2月扫地机器人新品，不是笨重占面积的样子，水箱版基站高度是 48cm，上下水版基站高度仅40cm，摆放位置可以更灵活了。
它升级了YIKO语音和智能复洗复拖功能，更加智能。不仅增配了机械臂，能够覆盖到边缘和角落，还还支持无极伸展，拖布盘恒定贴边清洁。
并且采用了全新ZeroTangle灵缠双梳齿防缠绕技术，采用V型螺旋滚刷设计+抗静电软刷毛+双重风刀阵列防缠绕的结构，保证在清灰尘效果不降的前提下，减少毛发缠绕。配合万帕吸力，它还支持70°C活水洗拖，恒湿加压强擦，清洁更干净。
科沃斯T30pro采用的是全新灵隙灵动恒贴边技术，可实现拖布盘自适应柔性伸缩、持续保持在贴边位置，搭配70℃高温更易溶解油污，还可以检测拖布脏污程度，对脏污较重的区域，也可以智能复拖2 遍。
这款扫地机的功能性会更强，YIKO又进化，3D智力又再进阶，dtof深度传感，六分钟就可以创建3d的地图、10米探测，抗强弱光干扰，存储四张地图，更有7200HZ的采样频率。
并且这款扫地机器人首次将3D地图作为APP主交互界面，立体还原户型结构，实时感知家居的变化，可以智能识别颗粒物，遇到瓜子壳，猫粮等可以动态调整边刷转速和清洁路径，防止打飞小颗粒。在智能感知方面依然采用dTOF导航和AIVI 3D避障技术，可识别38种障碍物。
优点：科沃斯在主机语控方面一直领先，语控更智能，支持指哪扫哪、说哪扫哪、听声辩位多种控制方式。另外拖地能力及线路规划较稳定。
缺点：避障方面比较偏激进，容易磕碰；双边刷设计容易打飞垃圾，相对来说延长了清扫时间，另外就是对家里有地毯的用户不友好。
这款p10pro是在p10的基础上进行了升级，整体是纯白配色，采用了高效的清洁技术，可以深入清洁各种地面，包括地毯、瓷砖、大理石等等。洗布、集尘、烘干、补水全搞定。
并且加入了动态机械臂边拖，拖布外扩极限贴边，边角覆盖更全面，它的拖布采用了自动外扩术，能有效覆盖到墙边角等难以清洁的位置；还应用了拖地时光学追踪技术，使得它能自动识别污渍区域，高效清洁整个房间。拖地后，地上也没有一点痕迹，地面除菌率高达99.9%。是
石头G20采用LDS激光导航，3D结构光+AI识别避障，可识别42种障碍物，搭配红外补光灯，可以轻松应对暗光环境。
另外APP进入设备后可对扫地机器人进行设置。扫拖/扫地/拖地，对于吸力大小、擦地强度、以及清扫路线等清洁细节都能自由控制，基站的集尘、洗布和烘干的次数也可以灵活设置。页面简洁便利，选项自由度还可以。
扫地、拖地能力稳定，单次拖布清理洗涤效果干净，另外双胶刷不缠绕毛发的优势确实很明显；
整体来说智能体验不佳；其次不能直接主机语音控制、不支持视频通话功能，同价位来说少功能感觉差点意思。 简单来说就是一款稳定性很高、技术成熟但是不太新颖的机型。如果是石头家老粉，预算充足且不太在意智能体验的朋友可优先考虑~
